이 글에서는 미국 휴머노이드 로봇 관련주 로 꼽히는 TOP 5 기업들을 총정리하고, 엔비디아의 그루트 프로젝트가 이들 기업에 어떤 영향을 미칠지 탐구해보겠습니다.
미국의 휴머노이드 로봇 산업은 최근 몇 년간 눈부신 발전을 이루며, 투자자들 사이에서 큰 관심을 끌고 있습니다. 이러한 관심의 중심에는 엔비디아(NVIDIA)의 휴머노이드 로봇 ‘그루트’(GR00T) 프로젝트가 있습니다. 엔비디아는 ‘GTC 2024’ 콘퍼런스에서 이 프로젝트를 공개하며, 로봇 기술의 새로운 지평을 열었습니다
엔비디아 휴머노이드 AI 로봇 ‘그루트’ 공개
엔비디아는 최근 ‘GTC 2024’ 콘퍼런스에서 범용 로봇 학습 기술을 개발하는 프로젝트 ‘GR00T’를 공개했습니다. 이 프로젝트의 목표는 인간의 행동이나 영상을 관찰하고 자연어 명령을 이해한 다음 움직임을 모방·학습하는 로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
‘GR00T’는 범용 로봇이라는 개념을 기반으로 하며, 이는 특정한 업무 수행만 할 수 있는 기존 로봇과 달리 다양한 분야에서 활약할 수 있는 로봇을 의미합니다. 예를 들어, 설거지를 모르는 로봇이 설거지 동작을 관찰해 방법을 학습하는 것이 가능합니다.
엔비디아는 이를 위해 로봇 학습 플랫폼 ‘엔비디아 아이작 랩’과 애플리케이션 ‘아이작 심’을 출시하였으며, 텍스트, 비디오, 음성, 로봇 학습 데이터 등 다양한 이종 데이터를 종합 조정하는 서비스도 개발하였습니다.
또한, 하드웨어 측면에서는 휴머노이드 로봇용 컴퓨팅 플랫폼 젯슨 토르(Jetson Thor) 등을 공개하였습니다. 이 플랫폼에는 차세대 GPU와 고성능 CPU 클러스터 등이 포함되어 있습니다.
이러한 동향은 구글, 마이크로소프트, 테슬라 등 다른 기업들도 로봇 관련 연구 성과를 공개하고 관련 기업, 스타트업 투자에 나서는 등 기술 경쟁에 돌입한 상태를 보여줍니다¹². 국내 기업들도 로봇 개발에 뛰어들 준비가 진행되고 있습니다.
휴머노이드 로봇 구현에 필요한 기술들
휴머노이드 로봇을 만드는데 필요한 주요 기술은 다음과 같습니다
1. 인공지능 소프트웨어: 사람의 두뇌에 해당하며, 휴머노이드 로봇이 상황을 인식하고 능동적인 기능 수행을 위해 필요합니다. 최근에는 여러 센서를 통해 파악된 데이터를 이용해 분석·판단하는 머신러닝, 딥러닝, 클라우드를 통해 내용을 공유하는 방법이 사용되고 있습니다.
2. 배터리: 휴머노이드 로봇을 움직이는 동력인 배터리는 최대한의 작업시간과 높은 출력을 제공하는 성능이 필요합니다.
3. 그리퍼: 인간형 로봇의 손에 해당하며, 2개, 3개, 5개의 손가락으로 구분되며 휴머노이드 로봇에는 주로 5개 손가락이 사용됩니다.
4. 보행능력과 균형감각 기술: 사람의 발에 해당하며, 낙상 등의 사고를 방지하고 안정적인 이동과 현장에서의 원활한 작업 수행에 필요합니다.
5. 센서와 통신기술: 사람처럼 느끼고 교감할 수 있는 센서도 핵심 기술 가운데 하나입니다.
이러한 기술들은 휴머노이드 로봇이 다양한 분야에서 활약하고, 인간의 일을 대신하거나 인간과 협력하여 다양한 서비스를 제공하는 것을 가능하게 합니다.
그러면 이러한 기술들이 뛰어난 기업들을 찾아보고 분석해 봐야겠죠?
미국 휴머노이드 로봇 관련주 TOP 5
1. 엔비디아(NVDA) – 미국 휴머노이드 로봇 대장주
엔비디아는 순위에 안넣을려고 했는데 어차피 부동의 1위 기업임으로 조금 소개 해드릴려고 합니다. 위에서 말했던 것처럼 휴머노이드 로봇을 제작하는 대에 있어서 가장 중요한 5가지 기술중 모두? 라고 해도 과언이 아닌 AI 기술이 아주 뛰어난 엔비디아가 휴머노이드의 최강자가 되지 않을까 싶습니다.
엔비디아는 최근 ‘프로젝트 그루트(Project GR00T)’라는 휴머노이드 로봇 기술을 개발하였습니다. 이 프로젝트의 목표는 인간의 행동이나 영상을 관찰하고 자연어 명령을 이해한 다음 움직임을 모방·학습하는 로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
‘그루트’는 범용 로봇이라는 개념을 기반으로 하며, 이는 특정한 업무 수행만 할 수 있는 기존 로봇과 달리 다양한 분야에서 활약할 수 있는 로봇을 의미합니다. 예를 들어, 설거지를 모르는 로봇이 설거지 동작을 관찰해 방법을 학습하는 것이 가능합니다.
엔비디아는 이를 위해 로봇 학습 플랫폼 ‘엔비디아 아이작 랩(NVIDIA Isaac Lab)’과 애플리케이션 ‘아이작 심(Isaac Sim)’을 출시하였으며, 텍스트, 비디오, 음성, 로봇 학습 데이터 등 다양한 이종 데이터를 종합 조정하는 서비스도 개발하였습니다.
또한, 하드웨어 측면에서는 휴머노이드 로봇용 컴퓨팅 플랫폼 젯슨 토르(Jetson Thor) 등을 공개하였습니다. 이 플랫폼에는 차세대 GPU와 고성능 CPU 클러스터 등이 포함되어 있습니다.
이러한 기술들은 휴머노이드 로봇이 다양한 분야에서 활약하고, 인간의 일을 대신하거나 인간과 협력하여 다양한 서비스를 제공하는 것을 가능하게 합니다.
2. 테슬라(TSLA) – 미국 휴머노이드 로봇 관련주
테슬라의 휴머노이드 로봇 기술은 ‘테슬라 보트(Tesla Bot)’ 또는 ‘옵티머스(Optimus)’라고 불리며, 일상적인 반복적이거나 위험한 작업을 수행할 수 있는 자율적인 이족 보행 로봇을 목표로 하고 있습니다. 이 로봇은 테슬라의 자율주행 차량에 사용되는 센서와 칩을 기반으로 하며, 인간과 유사한 크기와 형태를 가지고 있어 인간 노동을 대체할 수 있도록 설계되었습니다
테슬라는 2세대 휴머노이드 로봇 옵티머스를 공개했습니다. 이 로봇은 손가락으로 계란을 집고, 스쾃 동작을 하는 등의 복잡한 움직임을 수행할 수 있습니다.
걷는 속도가 이전 세대 대비 30% 빨라졌으며, 전체 무게도 10kg 줄었습니다. 균형 감각과 전신 조절 능력이 향상되었고, 모든 손가락으로 촉각을 느낄 수 있는 새로운 손을 개발했습니다.
일론 머스크는 옵티머스가 풍요로운 미래를 만들 것이라고 언급했으며, 3~5년 이내에 2만 달러 이하로 주문받을 수 있을 것이라고 예상했습니다.
옵티머스는 공장 내 단순 노동을 대체하거나 가사 도우미로 활용될 수 있으며, 신경망 훈련을 통해 기본적인 작업을 수행할 수 있습니다.
테슬라 보트는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다
– 테슬라 설계의 액추에이터 및 센서: 로봇의 움직임과 환경 인식을 위한 고도의 기술이 적용되었습니다.
– 2-DoF(자유도) 액추에이터 목: 로봇의 머리 부분이 움직임을 가지며, 주변 환경을 더 잘 인식할 수 있습니다.
– 속도 향상 및 무게 감소: 이전 모델 대비 30% 빠른 걸음걸이와 10kg의 무게 감소를 이루었습니다.
– 풋 포스/토크 센싱 및 인간 발 형태: 보다 정교한 균형과 움직임 제어를 위해 설계되었습니다.
– 새로운 11-DoF 손: 더 빠르고 섬세한 손동작을 가능하게 하며, 모든 손가락에 촉각 센싱이 가능합니다.
테슬라는 이 로봇을 통해 인간이 하기 싫은 일들을 대신할 수 있는 기술을 개발하고 있으며, 로봇이 실제 환경에서 어떻게 작동하는지에 대한 연구를 계속하고 있습니다. 또한, 테슬라는 ‘도조(Dojo)’라는 AI 트레이닝 시스템을 개발하여, 이 로봇의 학습과 성능을 향상시키는 데 사용하고 있습니다.
3. 로크웰 오토메이션 (ROK) – 미국 휴머노이드 로봇 관련주
로크웰 오토메이션(Rockwell Automation)은 세계 최대의 산업 자동화 및 정보 전문 기업 중 하나로, Allen-Bradley® 및 FactoryTalk® 브랜드로 잘 알려져 있습니다. 이 회사는 기술 혁신, 분야 전문성, 정직성 및 기업 책임을 바탕으로 성공을 거두고 있으며, 기업 및 직원들의 생산성을 높이기 위해 제어와 정보를 통합하는 The Connected Enterprise®를 구현하고 있습니다.
미국 위스콘신 주 밀워키에 본사를 두고 있으며, 전 세계 80여 개국에 450여 개 지역에서 약 21,000명의 직원이 근무하고 있습니다. 로크웰 오토메이션은 산업자동화와 시스템, 소프트웨어 서비스 분야에서 선두 업체로서 북미 1위, 전세계 3대 공장 자동화 회사 중 하나로 평가받고 있습니다.
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로크웰 오토메이션(Rockwell Automation)은 산업 자동화 및 정보 분야에서 선도적인 기업으로, 휴머노이드 로봇 기술에 대한 몇 가지 주요 정보는 다음과 같습니다
– 산업용 로봇 자동화: 로크웰 오토메이션은 산업용 로봇을 더욱 스마트하고 강력하게 만들어 제조업에서 가능한 것들을 재정의하고 있습니다. 이들은 최신 로봇 기술과 자사의 선도적인 제어 소프트웨어를 연결하여 제조업체들이 글로벌 시장에서 성공할 수 있도록 지원하고 있습니다.
– READY Robotics와의 협력: 로크웰 오토메이션은 READY Robotics라는 소프트웨어 정의 자동화를 선도하는 회사에 전략적 투자를 하였으며, 이들과 협력하여 ForgeOS 플랫폼을 Logix 컨트롤러 및 설계 및 시뮬레이션 소프트웨어와 통합하였습니다. 이를 통해 로봇 통합을 단순화하고 산업 자동화 배치의 시장 출시 시간을 가속화할 수 있습니다.
– 협업 로봇의 미래: 로크웰 오토메이션은 인간과 협력하여 다양한 응용 분야에서 작업을 지원할 수 있는 협업 로봇의 미래를 포용하고 있습니다. 이 로봇들은 무거운 물체를 들어 올리기, 기계 조립, 팔레타이징 및 포장, 자재 취급 등의 분야에서 지원을 제공할 수 있습니다.
– NVIDIA와의 협력: 로크웰 오토메이션은 NVIDIA와 협력하여 제조업에서 AI의 규모와 범위를 확대하고 있습니다. 이는 기계 시각, 제어 시스템 내 가속된 컴퓨팅 능력, 학습 에이전트가 탑재된 고급 시뮬레이션, 자율 이동 로봇(AMRs)의 널리 퍼진 채택, 그리고 일선 작업자를 위한 정보 검색을 향상시키는 GenAI 경험을 특징으로 합니다.
로크웰 오토메이션은 이러한 기술을 통해 산업 자동화의 미래를 구현하고, 제조업체들이 더 생산적이고 지속 가능한 세계를 만들 수 있도록 지원하고 있습니다.
4. 써모피셔 사이언티픽 (TMO) – 미국 휴머노이드 로봇 관련주
써모피셔 사이언티픽(Thermo Fisher Scientific)은 전 세계적으로 생명 과학 솔루션, 분석 기기, 특수 진단, 실험실 제품 및 서비스를 제공하는 글로벌 기업입니다. 이 회사는 제약, 생명 공학, 농업, 임상, 의료, 학계 및 의료 분야에서 사용되는 시약, 기기 및 소모품을 포함하여 감염 및 질병 진단, 생물학 및 의학 연구, 발견 및 생산을 위한 다양한 제품과 서비스를 제공합니다.
써모피셔는 고객들이 세상을 더 건강하고, 깨끗하며, 안전하게 만들 수 있도록 돕는 것을 사명으로 삼고 있으며, 생명 과학 분야 연구 촉진, 복잡한 분석 난제 해결, 환자 진단 개선 및 의약품 개발, 실험실 생산성 향상에 주력하고 있습니다.
한국에서는 1994년부터 비즈니스를 시작하여, 20여년의 시간 동안 엄청난 속도로 변화와 성장을 이루어나가고 있으며, 현재 750여 명의 임직원과 함께 업계 최고 수준의 서비스를 제공하는 회사로 성장했습니다.
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써모피셔 사이언티픽(Thermo Fisher Scientific)은 주로 실험실 자동화에 초점을 맞춘 로봇 기술을 개발하고 있습니다. 이들의 로봇 기술은 연구 프로젝트의 자동화를 위해 고안되었으며, 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다
– 스피네이커 마이크로플레이트 로봇(Spinnaker Microplate Robot): 이 4축 SCARA 타입 로봇은 합성생물학, 약물 발견, 생명공학 등 다양한 연구 분야에 적합합니다. 통합된 비전 시스템을 통해 자기 교정 정밀도와 강력한 샘플 추적 및 재고 관리 기능을 제공합니다.
– 오비터 RS2 마이크로플레이트 무버(Orbitor RS2 Microplate Mover): 이 로봇은 처리량, 저장 용량 및 운영 효율성을 증가시키며, 통합된 바코드 스캐닝 기능으로 더 큰 유연성을 제공합니다. 360° 작업 공간을 가지고 있어 실험실 생산성 파트너로서 이상적입니다.
– F7 로봇 시스템(F7 Robot System): 이 로봇은 산업용 로봇의 우수한 성능과 전통적인 써모 사이언티픽 실험실 로봇의 응용 중심 이점을 결합합니다. 로봇의 고급 서보 기술은 전속도에서도 진동 없이 부드러운 움직임을 가능하게 하여 효율성과 처리량을 최적화합니다.
– 인스파이어 협업 실험실 자동화 플랫폼(inSPIRE Collaborative Laboratory Automation Platform): 이것은 세계 최초의 협업 실험실 자동화 시스템으로, 자동화 워크플로우에 필요한 모든 것을 통합합니다. 써모 사이언티픽 스마트셸프(Thermo Scientific SmartShelf)에 의해 제공되는 한눈에 보는 기기 상태와 건강 상태, 모듈형 구성 요소를 사용하여 자동화 워크플로우 요구에 맞게 인스파이어 플랫폼을 신속하게 구성할 수 있습니다.
– 모멘텀 실험실 자동화 워크플로우 소프트웨어(Momentum Laboratory Automation Workflow Software): 모멘텀은 실험실의 워크플로우를 혁신적으로 변화시킵니다. 이 소프트웨어의 독특한 디자인은 복잡한 실시간 조건에 매우 적응력이 뛰어나며, 다중 워크플로우 모니터링 및 오프라인 프로세스 통합을 위한 고급 의사 결정을 가능하게 하는 사용하기 쉬운 시각적 환경을 제공합니다.
이러한 로봇 기술은 실험실의 효율성을 극대화하고, 연구자들이 더 복잡하고 정밀한 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.
5. 제너럴 모터스(GM) – 미국 휴머노이드 로봇 관련주
제너럴 모터스 GM으로 알고 있는 기업도 로봇 산업에 진출해 있는데요,
제너럴 모터스(General Motors)는 NASA와 협력하여 ‘로보노트 2(Robonaut 2, R2)’라는 고도로 능숙한 휴머노이드 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 인간과 동일한 도구를 사용하여 지구와 우주에서 인간과 안전하게 함께 작업할 수 있도록 설계되었습니다.
R2는 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다
– 인간과의 협업: R2는 인간과 함께 작업할 수 있으며, 위험한 우주 임무 중에 우주비행사를 도울 수 있고, GM이 더 안전한 자동차와 공장을 건설하는 데 도움을 줄 수 있는 기술을 사용합니다.
– 첨단 제어, 센서 및 비전 기술: 이 기술들은 미래의 로봇이 자동차 및 항공우주 산업에서 사용될 수 있도록 개발되었습니다.
– 로보노트 2 기술 스위트: R2는 비전 시스템, 이미지 인식 시스템, 센서 통합, 힘줄 손, 제어 알고리즘 등 거의 50개의 개별 기술로 구성되어 있으며, 이 기술들은 물류 및 배송, 의료 및 산업 로봇 등 다양한 산업에서 게임 체인저가 될 잠재력을 가지고 있습니다.
또한, 제너럴 모터스는 공장 근로자들이 스트레스 부상을 방지하기 위해 그립 강도를 보조하는 장갑을 발명했으며, 이 기술은 현재 이동성이 제한된 사람들에게 더 큰 독립성을 제공하는 데 사용되고 있습니다. 이러한 혁신적인 로봇 기술은 제너럴 모터스가 미래의 자동차 및 제조 환경을 개선하는 데 기여하고 있습니다.
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미국 휴머노이드 로봇 ETF
1. Global X SuperDividend ETF (BOTZ) – 미국 로봇 ETF
로보틱스 및 인공지능 ETF (BOTZ) 실시간 주가 확인 (globalxetfs.com)
Global X Robotics & Artificial Intelligence ETF (BOTZ)는 로봇공학 및 인공지능(AI) 분야의 기업에 투자하는 것을 목표로 하는 상장지수펀드(ETF)입니다. 이 펀드는 산업용 로봇 및 자동화, 비산업용 로봇, 자율주행 차량 등에 관련된 기업들에 투자합니다.
- 설립일: 2016년 9월 12일
- 총 자산: $2.84 billion (2024년 3월 19일 기준)
- 순자산가치(NAV): $31.89
- 총 경비율: 0.69% (낮은편은 아님)
- 주식 수: 89,120,000주
- 보유 종목 수: 44개
- 30일 SEC 수익률: -0.04%
- 분배 빈도: 반기별
최근 성과
- 1년: 38.62%
- 3년: -4.62%
- 5년: 11.47%
- 설립 이후: 9.85%
BOTZ는 글로벌 로봇 시장이 2022년에 $80bn 이상으로 평가되었으며, 2032년까지 $280bn 이상으로 성장할 것으로 예상되는 높은 성장 잠재력을 가지고 있습니다. 또한, 산업용 로봇의 평균 비용이 2010년 $46k에서 2017년 $27k로 하락했으며, 기술이 성숙함에 따라 2030년까지 $7k로 떨어질 것으로 예상됩니다.
Global X Robotics & Artificial Intelligence ETF (BOTZ)의 주요 구성 종목은 다음과 같습니다
- NVIDIA Corporation (NVDA) – 8.79%
- ABB Ltd (ABBN.SW) – 8.21%
- Intuitive Surgical, Inc. (ISRG) – 8.14%
- Keyence Corp (6861.T) – 7.80%
- SMC Corp (6273.T) – 7.54%
- YASKAWA Electric Corp (6506.T) – 4.50%
- Fanuc Corp (6954.T) – 4.38%
- UiPath Inc. (PATH) – 4.26%
- Dynatrace, Inc. (DT) – 4.09%
- Daifuku Co Ltd (6383.T) – 3.81%
이 ETF는 총 44개의 종목을 보유하고 있으며, 이 중 상위 10개 종목이 전체 자산의 대부분을 차지하고 있습니다. 자세한 구성 종목 리스트와 각 종목의 비중에 대한 정보는 Global X ETFs의 공식 웹사이트나 관련 금융 정보 사이트에서 확인하실 수 있습니다.
결론 : 미국 휴머노이드 관련주
엔비디아가 앞으로 나올 로봇들은 다 두발로 걸어다닐 것이다~ 라고 말한것으로 이슈가 되고 있죠. 우리도 어릴때 부터 상상해온 로봇들은 말하고, 걸어다니고, 힘이쌘 그런 존재로써 기억에 남아 있습니다.
그래서 위 설명드린 기업들 외에도 필수로 필요한 기술들을 개발하고있고 상용화 하는 스타트 업들이 많이 있습니다. 이 기업들은 현재 비상장 상태가 많으며 대기업들이 투자를 해주고 있습니다.
그러므로 미국 로봇 관련주에 투자하는 것은 여러 요소를 고려해야 하는 결정입니다. 로봇 산업은 4차 산업 혁명의 핵심 요소 중 하나로, 다양한 분야에서의 응용 가능성과 기술 발전으로 인해 성장 잠재력이 큰 분야입니다
투자는 언제나 개인의 책임입니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q: 휴머노이드 로봇이란 무엇인가요?
A: 휴머노이드 로봇은 인간의 신체 형태를 모방한 로봇으로, 인간처럼 두 발로 걷고, 일상적인 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
Q: 휴머노이드 로봇의 주요 기능은 무엇인가요?
A: 이 로봇들은 다양한 센서와 알고리즘을 사용하여 인간과 유사한 움직임을 할 수 있으며, 팔과 다리, 손가락을 사용해 물건을 집거나 이동하고 섬세한 작업을 수행할 수 있습니다.
Q: 휴머노이드 로봇의 개발 현황은 어떤가요?
A: 휴머노이드 로봇 개발은 매우 활발하게 진행되고 있으며, 테슬라의 ‘옵티머스’와 같은 프로젝트는 로봇 공학의 한계를 넓히고, 일상 생활이나 산업 작업장에서 인간의 역할을 보조할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
Q: 휴머노이드 로봇의 상용화 가능성은 어떤가요?
A: 휴머노이드 로봇의 상용화는 여전히 많은 기술적 도전과제가 있으며, 인간과 같은 움직임을 하기 위해서는 더욱 발전된 센서와 알고리즘이 필요합니다. 그러나 로봇 개발이 진보함에 따라 가능성은 점점 넓어지고 있습니다.
Q: 휴머노이드 로봇이 가져올 사회적 변화는 무엇인가요?
A: 휴머노이드 로봇은 인간과 기계가 협력하여 미래를 형성하는 중요한 요소로, 장애인 지원, 위험한 환경에서의 작업 지원, 연구 수행 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 이러한 기술 발전은 노동 시장과 일상 생활에 큰 변화를 가져올 수 있습니다.
